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信捷DS3-PQA/PQB伺服驱动器
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DS3-PQA/PQB伺服驱动器
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DS3系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）。
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产品说明
DS3系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）。
更平滑快速的速度响应：DS3内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统，更高效的通讯方式：目前仅应用于信捷全系列产品
最快指令刷新速度1KHz，通过实时的通讯，使得控制更加迅捷、准确，连接更加简洁、方便。
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制、总线控制
IO 配置灵活：5路DI输入（硬件版本号V1.0）4路DI输入（硬件版本号V3.1.20）、3路DO输出（硬件版本号V1.0），2路DO输出（硬件版本号V3.1.20）。
输入形态：脉冲+方向、CW+CCW脉冲列，AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
双通讯口：RS232、RS485
完善的保护，安全可靠：过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻命名规则
1：
系列名称
DS3：DS3系列高精度型伺服驱动器
2：
输入电压
2：三相220VAC（1.5KW以下可用单相220VAC）
4：三相380VAC（适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器）
3：
功率
0P1：0.1KW
0P2：0.2KW
0P4：0.4KW
0P7：0.75KW
1P5：1.5KW
2P3：2.3KW
3P0：3.0KW
5P5：5.5KW
7P5：7.5KW
11P0：11KW
15P0：15KW
4：
输入指令类型
P：兼容脉冲型与总线型
5：
编码器类型
Q：正交编码器
6：
设计开发顺序
A
注：
① 5.5KW、7.5KW的PQA机型为仅支持两组485通讯；
② 5.5KW、7.5KW的PQB机型支持编码器反馈输出、485通讯、模拟量信号输入。
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规格参数
项目
基本型DS3-PQA/PQB系列
基
本
规
格
功率范围
0.1KW~15KW
输入电源
单相/三相AC200～240V，50Hz/60Hz
三相AC340V~440V，50Hz/60Hz
编码器反馈
2500ppr增量式编码器
控制方式
三相全波整流IPM PWM控制 正弦波电流驱动方式
使
用
环
境
环境温度
运行：0℃～50 ℃（无冻结）
保存：-20℃～75℃（无冻结）
环境湿度
运行/保存：90％RH以下（无结露）
耐振动/耐冲击
4.9m/s2 / 19.6m/s2
功能
保护功能
过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护等
动态制动器
无
通讯功能
RS232：标准ModbusRtu协议
RS485：标准ModbusRtu协议、支持Xnet总线通讯（最大3轴）
制动电阻
内置制动电阻、可外接制动电阻
显示及操作
5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作
负载变动率
0～100% 负载时：±0.1%以下（额定转速时）
电压变动率
额定电压±10%：0%（额定转速时）
温度变动率
20±25℃：±0.1%以下（额定转速时）
频率特性
250Hz（JL≤JM）
输
入
输
出
信
号
位
置
输
出
输出形态
差分输出
编码器反馈（5.5/7.5KW PQA机型不支持）
分频功能
\
集电极Z相输出
支持
模拟量输入
支持（5.5/7.5KW不支持）
数字输入
5路SI输入（硬件版本v1.0）
4路SI输入（硬件版本v3.1.20）
伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换
数字输出
3路SO输出（硬件版本v1.0）
2路SO输出（硬件版本v3.1.20）
定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出
位置控制模式
最大输入脉冲频率
差分输入：500kpps
集电极开路：200kpps
脉冲指令模式
可接收3.3V~24V 脉冲方向、AB相脉冲、CW/CCW信号
控制方式
外部脉冲/内置位置/运动总线
前馈补偿
0~100%（设定分辨率为1%）
定位完成宽度设定
0~250指令单位（设定分辨率为1指令单位）
电子齿轮比
1/100≤B/A≤100
速度控制模式
控制方式
内部三段速、外部模拟量(5.5、7.5KW暂不支持）、外部速度模式
指令平滑方式
低通滤波，平滑滤波器
模拟量输入
电压范围
-10V~+10V（分辨率12位）
输入阻抗
13KΩ
转矩限制
内部参数/外部模拟量(5.5/7.5KW PQA机型不支持）
速度变动率
外部负载额定变动0～100% 负载时：±0.01%以下（额定转速时）
额定电压±10%：0.01%（额定转速时）
环境温度20±25℃：±0.01%以下（额定转速时）
转矩控制模式
控制方式
内部三段速、外部模拟量(5.5/7.5KW PQA机型不支持）
指令平滑方式
低通滤波，平滑滤波器
模拟量输入
电压范围
-10V~+10V（分辨率12位）
输入阻抗
13KΩ
速度限制
内部参数/外部模拟量(5.5/7.5KW PQA机型不支持）
总线控制模式
控制轴数
3轴
通讯协议
Xnet协议
驱动器与电机适配表
适配驱动器
电机型号
电机代码
电压等级
DS3-20P1-PQA
X2-40ST-M00330口口-20P1
1002
单相/三相
220V
DS3-20P2-PQA
MS-60ST-M00630口口-20P2
1003
DS3-20P4-PQA
MS-60ST-M01330口口-20P4
1004
DS3-20P7-PQA
MS-80ST-M02430口口-20P7
1011
MS-80ST-M03520口口-20P7
0012
MS-90ST-M02430口口-20P7
0021
DS3-21P5-PQA
MS-110ST-M04030口口-21P2
0031
三相220V
MS-110ST-M05030口口-21P5
0032
MS-130ST-M04030口口-21P2
1031
MS-130ST-M06025口口-21P5
1042(0042)
MS-130ST-M10010口口-21P0
1040
MS-130ST-M10015口口-21P5
1044(0044)
DS3-22P3-PQA
MS-130ST-M07725口口-22P0
0043
MS-130ST-M15015口口-22P3
0046
DS3-41P5-PQA
MS-110ST-M04030-41P2
0131
三相380V
MS-110ST-M05030-41P5
0132
MS-130ST-M06025-41P5
0142
MS-130ST-M10015-41P5
2144(0144)
DS3-43P0-PQA
MS-130ST-M07725-42P0
1143
MS-130ST-M10030-43P0
1148
MS-130ST-M15015-42P3
1146
MS-180ST-M19015-43P0
1166(1052/0156)
DS3-45P5-PQA
MS-180ST-M21520-44P5
0150
MS-180ST-M27015-44P3
1161(2151/0151)
MS-180ST-M35015-45P5
1162(1152/0152)
DS3-47P5-PQA
MS-180ST-M48015-47P5
1163(0153)
DS3-411P0-PQA
MS-220ST-M70015-411P0
1157
DS3-415P0-PQA
MS-220ST-M96015-415P0
1166 产品尺寸（单位：mm）
DS3系列0.1~0.75KW：
DS3系列1.5~2.3KW：
DS3系列3.0KW：
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